Metodo Paso a Paso Lader

Similar al metodo paso a paso estudiado en los cursos de logica cableada es la disposicion que se emplea en el lenguaje lader para la programacion de PLC.
Recordemos que cuando se presentan movimientos consecutivos de un actuador en la ecuación de secuencia se presenta un “cruce de señal”, para resolver este problema se han planteado métodos de eliminar estos cruces tales como: utilización de rodillos
abatibles o escamoteables, válvulas de impulso, temporizadores, relés en pasos PAP,
relés en cascada, módulos secuenciales, entre otros. A continuación se presenta una
explicación más detallada de la presencia de cruce de señal y del método PAP.

Los procesos secuenciales presentan “cruce de señales” cuando se realizan movimientos consecutivos de un mismo actuador visto desde la ecuación de secuencia. Por ejemplo, en un proceso electro neumático se plantea la siguiente ecuación de secuencia:
A+B+B-A-.
Inicialmente se observa un cruce de señal por presentarse dos movimientos consecutivos del actuador B (B+ y después B-) y al finalizar la secuencia se presenta otro cruce de señal ya que se realiza el movimiento A- y cuando se inicia la secuencia se realiza el movimiento A+.
En el metodo Paso a Paso:

1)Cada movimiento tiene asignado un paso.
2)Número de movimientos= Número de pasos o fases.
3)Por cada movimiento se asigna un paso e igual número de relés de control(M).
4)Número de pasos= Número de relé

Cada relé de control o memoria auxiliar (M)utiliza cinco contactos, con las siguientes funciones:
• 1er. Contacto: Retención de la alimentación del relé de control. Se
conecta en paralelo con contacto normalmente abierto con la condición
del grupo.
• 2do. Contacto: Tumba el grupo (o paso) inmediatamente anterior. Se conecta en
serie con contacto normalmente cerrado en paro prioritario.
• 3er. Contacto: Prepara el siguiente grupo (0 paso). Se conecta en serie en la
condición del grupo.
• 4to. Contacto: Se conectan en serie contactos normalmente abiertos que sean condiciones de grupo. Si hay n grupos (o pasos)deben haber n condiciones de grupo.

• 5to. Contacto: Realiza potencia en el grupo (o paso). Se conecta en contacto
normalmente abierto en serie con la salida del grupo respectivo.

POR EJEMPLOEN EL CASO DE UN SISTEMA NEUMATICO SECUENCIAL:


En este diagrama neumatico puede aplicarse el metodo paso a paso ladder obteniendo un diagrama como el siguiente:



En este caso se identifican los siguientes elementos :
reles auxiliares M (M0, M1,M2,M3)
entradas al plc (suiches , botones o finales de carrera)X (X0, X1, X2, X3, X4, X5)
salidas del PLC (solenoides, relevos,contactores,indicadores) Y (Y0, Y1, Y2, Y3)
En general X5 funciona como RESET, X0 funciona como START dejando 4 entradas para conectar adecuadamente los finales de carrera , los solenoides de las electrovalvulas se conectaran a las salidas Y0 - Y3 , y los auxiliares internos M junto con sus contactos determinan el orden de ejecucion de la secuencia